Tämä aktiivinen muunnos toimii käsittääkseni juuri noin. Tosiaan tuoQS kirjoitti: ↑10 Marras 2023, 15:20Nyt laitan etumerkkini sekä aktiivisen ja passiivisen muunnoksen järjestykseen konkreettisilla palikkaesimerkeillä.
\(\Phi\) on skalaari-, vektori- tai spinorikenttä. Kentän komponentit fysikaalisessa paikassa p ovat \(\Phi(p)\), joskin tässä ilman indeksejä. Koordinaatistossa K tuo kenttä on \(\Phi(p)=\Phi(t,x,y,z)=\Phi(\mathbf{x})\). Tehdään kentän aktiivinen kierto z-akselin ympäri, ja kiertokulmalla on \(\theta\).
Kierretyn kentän \(\Phi'\) arvo alkuperäisessä pisteessä p on
\(\Phi'(p) = D[R]\ \Phi(t, x cos(\theta) + y sin(\theta), y cos(\theta) - x sin(\theta), z)\)
Tässä D[R] on kentän tyypistä (skalaari,vektori,spinori) ja rotaatiosta R riippuva matriisi, jota ei tässä tarkemmin lasketa eikä oteta kantaa onko matriisi D[R] vaiko D[R-1]. Tuon aktiivisen kierron koordinaatit saadaan käänteistä rotaatiosta R-1. Toisin sanoen muunnos poimii kentän arvon pisteeseen p siten, että arvo 'haetaan siitä paikasta, missä se oli ennen kiertoa'. Piste p ei liiku, vaan kenttä \(\Phi\) liikkuu.
Kyllä, näin se menee.QS kirjoitti:
Aktiivisen kierron voi kirjoittaa
\(\Phi'(p) = D[R]\ \Phi(R^{-1}x)\)
Tämä on kierretyn kentän arvo \(\Phi'\) pisteessä p (sama piste kuin ennen kiertoa). Komponentit siis poimitaan koordinaattipisteestä R-1x.
Esimerkkinä kenttä, joka pisteessä p on \(\Phi(0,1,0,0)\). Tässä p on koordinaatiston x-akselilla. Tehdään kentälle aktiivinen kierto +45° (vastapäivään). Kierretyn kentän arvo koordinaattipisteessä x=(0,1,0,0) on
\(\Phi'(p) = D[R]\ \Phi(R^{-1}\mathbf{x}) = D[R]\ \Phi(0,\frac{1}{\sqrt{2}},-\frac{1}{\sqrt{2}},0)\).
Arvo siis poimitaan 'x-akselin alapuolelta paikasta, josta arvo löytyi ennen kiertoa'.
...
Heh, sama ongelma mulla. Miinusmerkit pitäisi kieltää lailla!QS kirjoitti: ↑15 Marras 2023, 20:04Mutta tämä...
... on väärin päin . Eksponentissa pitää olla -i, kun halutaan aktiivinen pusku nopeudelle +v havaitsijan suhteen. Miten plussat ja miinukset voi olla mulle näin h****tin vaikeita Huomasin virheen, kun pähkäilin muunnosmatriiseja eri tilanteissa.QS kirjoitti: ↑10 Marras 2023, 15:20
Seuraavaksi aktiivinen pusku. \(\Phi\) pusketaan nopeuteen +v, ja x-akselin suuntaan. Kuten rotaatiossa, tässäkin kentän arvo pisteessä p saadaan paikasta, jossa se oli ennen muunnosta
\( \Phi'(p) = D[P]\ \Phi(P^{-1}\mathbf{x}) \)
missä P on puskumatriisi nopeudelle +v, mutta aktiivisen puskun jälkeen arvo pisteessä p saadaan käänteismuunnoksesta P-1. Tuo D[P] on kentän tyypistä riippuva matriisi, johon ei oteta vielä kantaa. Pusku x-akselin suuntaan on matriisi
\(P_x(\phi)=\exp (i\phi K_1) = \exp \left (i\phi\begin{bmatrix} 0 & i & 0 & 0\\ i & 0 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} \right ) = \begin{bmatrix} \cosh \phi & -\sinh \phi & 0 & 0\\ -\sinh \phi & \cosh \phi & 0 & 0\\ 0 & 0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}\)
Tässä parametri \(\theta = \pm \tanh^{-1}(v)\). Nopeus on +v, kun aktiivinen pusku positiivisen x-akselin suuntaan, ja negatiivisen suuntaan -v.
Tuossa, kun sulla on tuolla funktion \( \psi\) tai vektorikentän komponentin \(V^\mu\) sisällä tuo käänteismuunnos \(R^{-1}\) se merkitsee, että aktiivisesta muunnoksesta on kysymys, kuten yllä kirjoititkin. Matematiikan kannalta, kun tarkastellaan ryhmien esitysteoriaa, niin sen täytyy tietyllä tavalla ollakin niin.QS kirjoitti:Koordinaatisto on siis oikeakätinen, ja kierto vastapäivään positiivisella kiertokulmalla, ja oikean käden säännöllä.
Kantavektoreilla {ei} varustetussa koordinaatistossa vektori kirjoitetaan \(\mathbf{x} = x^i\mathbf{e}_i\). Rotaatio \(R(\theta)\) muuntaa komponentit siten, että muunnettu vektori on
\( \mathbf{x'} = R(\theta)\mathbf{x} = x'^j\mathbf{e}_j\)
missä komponentit \(x'^j = {R(\theta)^j}_i\ x^i\). Vektori x' lausutaan alkuperäisellä kannalla {ei}, johon rotaatio ei kohdistu. Vektorin komponentin sen sijaan muuntuvat.
Esimerkiksi kvanttimekaniikan aaltofunktio \(\psi(\mathbf{x}) \in \mathbb{C}\) muuntuu kuten klassinen skalaarikenttä
\(\psi(\mathbf{x}) \to \psi'(\mathbf{x})=\psi(R^{-1}\mathbf{x})\)
Klassinen vektorikenttä \(V^{\mu}(x)\) muuntuu Minkowskiavaruudessa
\(V'^\nu(x) = {(D[R])^\nu}_\mu\ V^\mu(R^{-1}x)\)
missä koordinaatit muuntuvat matriisilla R-1 ja V:n komponentit 4-vektoriesityksen matriisilla D[R]. Mielikuvana "komponentit haetaan paikasta R-1x, missä sijaitsivat ennen rotaatiota, mutta komponentit käännetään rotaation R mukaiseen asentoon".
Jos R on (matriisi)ryhmän G alkio, joka toimii vektoriavaruudessa V ihan matriisitulon avulla \(v\to Rv\), missä \(v\in V\). Tarkastellaan vektoriavaruudessa V määriteltyjä skalaarifunktioita ja määritellään
\(F(V, \mathbb{R}) = \{ f| f: V\to \mathbb{R} \} \)
Nyt voidaan määritellä ryhmän G esitys funktioavaruudessa \(F(V, \mathbb{R})\) kaavalla:
\((Rf)(x) = f(R^{-1}x)\)
Jotta tuo olisi esitys ryhmäteorian mielessä on määritelmän mukaan oltava\( (R_1R_2)f = R_1 (R_2 f)\). Tämä onnistuu vain jos funktiolausekkeen sisällä on \(R^{-1}x\). Siis allaoleva ei määrittele esitystä:
\((Rf)(x) = f(Rx)\).
Kaavasta \((Rf)(x) = f(R^{-1}x)\) saadaan sijoittamalla \(R^{-1}\) kaava:
\((R^{-1}f)(x) = f(Rx)\).
Nuo antamasi muunnoskaavat ovat mielestäni juuri sellaisia että ne määrittelevät ryhmän G (esim rotaatiot )esityksen jossain funktioavaruudessa:
\(F(V, \mathbb{R}) = \{ f| f: V\to \mathbb{R} \}\)
\(F(V, \mathbb{C}) = \{ f| f: V\to \mathbb{C} \}\)
\(F(V, \mathbb{C}^n) = \{ f| f: V\to \mathbb{C}^n \}\)
eli saadaan rotaatioryhmän SO(3) esityksiä noissa ääretönulotteisissä vektoriavaruuksissa.
Palaan viestisi loppuosaan myöhemmin. Se oli hyvä esimerkki.